产品描述
IAI电缸 日本原装 IAI机械手 单轴机械臂的详细信息：
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品牌/型号：IAI/RCS2-RT6R
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是否提供加工定制：是
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额定功率：260（kW）
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额定电压：24（V）
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额定转速：1600（rpm）
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产品认证：ISO9001
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RCS2-RT6R 电缸 旋转型 本体宽度64mm 200V 伺服马达 马达折返型 |
| ■型号项目 | RCS2 | ─ | RT6R | ─ I ─ | 60 ─ | 18 ─ | 300 | ─□ | ─□ | ─ L |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 减速比 | 旋转角度 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I:增量型规格 | 60: 伺服马达 | 18:1/18 | 300:300 度 | T1:XSEL-J/K | N:无 | L:限位开关 | ||||
| 60W | T2:SCON | P:1m | (标准配备) | |||||||
| SSEL | S:3m | |||||||||
| XSEL-P/Q | M:5m | |||||||||
| X □□:指定长度 | ||||||||||
| R□□:机械电缆 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量型号马达功率（W）减速比额定扭矩(N•m)允许惯性力矩(kg•m2)旋转角度（度）
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人
| RCS2-RT6R-I-60-18-300- ① - ② -L | 60 | 1/18 | 2.4 | 2.5×10-2以下 | 300 |
注释： ① 适用控制器 ② 电缆长度
■ 行程与较高速度 （单位: 度/s）减速比\\旋转角度300 (度)
| 1/18 | 500 |
* 驱动轴规格*项目内容
| 驱动方式 | 球式减速器＋同步皮带 |
| 重复定位精度 | ±0.02 度 |
| 空转 | 0.1 度以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 | 6.8N•m 以下 |
| 轴向负载 | 100N 以下 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
| 定位型 | SCON-C-60①-NP-2-② | 较多可进行 512 点定位 |
512 点 |
单相AC
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较大
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| 电磁阀型 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 | |||
| 串行通信型 | 串行通信 专项使用型 |
64 点 | |||
| 脉冲串输入 控制型 |
脉冲串输入 专项使用型 |
（一） | |||
| 程序控制 1-2 轴型 |
SSEL-C-1-60①-NP-2-② | 可进行程控操作较大可进行2 轴操作 | 20000 点 | ||
| 程序控制 1-6 轴型 |
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ | 可进行程控操作较大可进行6轴操作 | 4000 点 |
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：较好型）。
※ ②标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V）。
※ ③标示的是XSEL 的型号名（J/K/P/Q）。
※ ④标示的是电源电压的种类（1 ：100V/2 ：单相200V/3 ：三相200V）。
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