力士乐REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

力士乐REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN德国原装博世力士乐REXROTH伺服电机 伺服定位系统 原装供应 正确产品保证
我公司专业代理德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及宝岛油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品 

力士乐REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN德国原装博世力士乐REXROTH伺服电机

伺服电机初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

伺服电机接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

力士乐REXROTH MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN德国原装博世力士乐REXROTH伺服电机

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率加大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

伺服电机配有旋变器或数字量EnDat 2.2接口，能够满足高要求。8LVA系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性能。其它显著特性还包括低齿槽和高过载能力。这款电机以IP54防护等级作为标准，也可选IP65防护等级。它们可以选配抱闸。8LV电机专为ACOPOSmicro 伺服驱动器而设计，可以提供较高的性能，而且结构较其紧凑。8LVA伺服电机的应用范围非常广泛，在1 kW以下功率范围内能够提供佳性价比。

力士乐MSK同步伺服马达的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。Rexroth同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。力士乐MSK系列同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的特点：紧凑和**；大扭矩 495 牛米；大分级转速 9,000 1/分钟；用于不同应用的编码器系统；高防护等级IP65；不同的冷却方式。

    根据需要达到的准确性，我们提供的带编码器系统的电机可满足您的标准要求或对性的要求。您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器系统。还有很多选项，如键槽、保持刹车和更高的循环准确性，以及IP65防护等级，可以让您安装通风装置、液体冷却系统和达到ATEX的认证要求。

    如果在更高的持续功率下应用，可为轴向或径向构造配置可拆卸的通风装置。固有安全的通风电机(UL 热保护 F)，防护等级为IP65，让可单相连接的通风装置非常可靠—也就是说，不需要在防护开关上添加额外的保险丝。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的大功率。

    紧凑和**

大扭矩 495 牛米

大分级转速 9,000 1/分钟

用于不同应用的编码器系统,采用HIPERFACE、ENDAT等反馈。

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

Rexroth力士乐MKS系列同步伺服电机的常用型号：

R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN

R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN

R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN

R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN

R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN

R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN

R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN

R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN    R911313975 MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNNxxxxxx

R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911323665 MSK100C-0300-NN-M2-AG2-RNNN

R911312896 MSK100D-0300-NN-M1-AP0-NNNN    R911314851 MSK100D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

R911318484 MSK100D-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911311296 MSK100D-0300-NN-M2-BG0-RNNN

R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN    R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN

R911330843 MSK101D-0200-NN-S1-LG0-NNNN    R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN    R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911312008 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911311901 MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN

R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN    R911311985 MSK101E-0200-NN-S1-LG0-NNNN

R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911324343 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911324340 MSK103A-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN

DKC02.3-012-3-MGP-01VRS  MSM030C-0300-NN-M0-CG1

Rexroth同步伺服马达，力士乐同步伺服电机，力士乐MSK同步伺服马达的主要技术参数：

电气数据

类型 大转速 停机扭矩 大扭矩 停机连续电流 大电流 转动惯量

nMax M0 MMax I0 IMax J

[1/min] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm?0?5]

MSK030B-0900 9000 0,4 1,8 1,5 6,8 0,000013

MSK030C-0900 0,8 4 0,00003

MSK040B-0450 6000 1,7 5,1 6 0,0001

MSK040B-0600 7500 2 8

MSK040C-0450 6000 2,7 8,1 2,4 9,6 0,00014

MSK040C-0600 7500 3,1 12,4

MSK043C-0600 12,5 3,6 18,5 0,000083

MSK050B-0300 4300 3 9 1,8 7,2 0,00028

MSK050B-0450 6000 2,8 11,2

MSK050B-0600 3,7 14,8

MSK050C-0300 4700 5 15 3,1 12,4 0,00033

MSK050C-0450 6000 4,7 18,8

MSK050C-0600 6,2 24,8

MSK060B-0300 4800 3 12 0,00048

MSK060B-0600 6000 6,1 24,4

MSK060C-0300 4900 8 24 4,8 19,2 0,0008

MSK060C-0600 6000 9,5 38

MSK061B-0300 4200 3,5 14 1,9 8,6 0,00044

MSK061C-0200 3100 8 32 3,2 14,4 0,000752

MSK061C-0300 4200 4,3 19,4

MSK061C-0600 6000 7,7 34,7

MSK070C-0150 2500 13 33 4,1 16,4 0,00291

MSK070C-0300 5500 8,2 32,8

MSK070C-0450 6000 12,3 36,9

MSK070D-0150 2700 17,5 52,5 6,2 24,8 0,00375

MSK070D-0300 4900 11 33

MSK070D-0450 6000 16,6 49,8

MSK070E-0150 2200 23 70 6,4 25,6 0,00458

MSK070E-0300 5300 65 15,4 49,3

MSK070E-0450 6000 60 19,3 57,9

MSK071C-0200 3500 12 44 5,2 23,4 0,00173

MSK071C-0300 5000 7,3 32,9

MSK071C-0450 5800 8,9 40,1

MSK071D-0200 3200 17,5 66 7,3 32,8 0,00255

MSK071D-0300 3800 9,1 40,5

MSK071D-0450 6000 15,4 69,3

MSK071E-0200 3400 23 84 10,1 45,5 0,0029

MSK071E-0300 4200 12,5 56,3

MSK071E-0450 6000 20 90,1

MSK075C-0200 4100 12 44 6,3 28,4 0,00352

MSK075C-0300 5000 8,4 37,8

MSK075C-0450 6000 12,6 56,7

MSK075D-0200 3800 17 64 8,3 37,4 0,0049

MSK075D-0300 4800 66 11,7 52,7

MSK075D-0450 6000 64 16,5 74,3

MSK075E-0200 3850 21 88 10,2 45,9 0,00613

MSK075E-0300 5200 14,2 63,9

MSK075E-0450 6000 86 18,6 86

MSK076C-0300 4700 12 43,5 7,2 32,4 0,0043

MSK076C-0450 5000 12,2 54,9

MSK100A-0200 4400 15 54 9,2 41,4 0,011

MSK100A-0300 5200 10,2 45,9

MSK100A-0450 6000 12 54

MSK100B-0200 4100 28 102 14,7 66,2 0,0192

MSK100B-0300 4500 17,4 78,3

MSK100B-0400 24,5 106,7

MSK100B-0450 28,5 110,7

MSK100C-0200 3500 38 148 17,7 79,7 0,0273

MSK100C-0300 4500 21,6 97,2

MSK100C-0450 4000 35,4 159,3

MSK100D-0200 2000 48 187 13 58,5 0,035

MSK100D-0300 3000 20,7 93,2

MSK100D-0350 185 29,9 135

MSK101C-0200 3300 32 110 14,9 67,1 0,0065

MSK101C-0300 4500 18,7 84,2

MSK101C-0450 5800 25,1 113

MSK101D-0200 3400 50 160 22,2 99,9 0,00932

MSK101D-0300 4600 30,6 137,7

MSK101D-0450 6000 41,7 187,7

MSK101E-0200 3500 70 231 32,1 144,5 0,0138

MSK101E-0300 4600 41,6 187,4

MSK101E-0450 6000 58,3 262,4

MSK103A-0300 5200 21 54 12,5 40 0,00442

MSK103B-0300 4700 28 85 17 63 0,00594

MSK103D-0300 4600 46 138 26,3 94,7 0,00894

MSK131B-0200 3200 85 250 36,7 165 0,0232

MSK131D-0200 3000 160 495 65,2 293,4 0,0382

全部说明与电机基本设计相关，带编码器 S1、无驻车制动器。

在 750 伏直流母线电压和 60 开温升时的值

MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN力士乐伺服电机

伺服零点开关的问题：找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗?这个情况，得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?

位置环比例增益：21rad/s

速度环比例增益：105rad/s

速度环积分时间常数：84ms

博世力士乐伺服驱动 博世力士乐电机 力士乐rexroth伺服系列产品