产品描述
SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于的导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。 SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
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性能指标 |
SIN-IMU-002D |
SIN-IMU-003D |
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激活时间（s） |
≤1 |
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陀螺仪 |
量程（deg/s） |
±100-10800（可定制） |
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零偏（deg/s） |
≤±0.1(在450°/s) |
≤±0.1(在450°/s) |
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零偏稳定性（deg/h） |
≤0.5 |
≤0.2 |
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零偏重复性（deg/s） |
≤0.05 |
≤0.02 |
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非线性（%） |
≤500 |
≤300 |
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加速度计 |
量程（g） |
±50（可定制） |
±50（可定制） |
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零偏（mg） |
≤5 |
≤3 |
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零偏稳定性（mg） |
≤0.5 |
≤0.1 |
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零偏重复性（mg） |
≤3 |
≤1 |
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可靠性（（Kh MTBF）） |
10 |
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接口特性 |
电源（V） |
DC9-36 |
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功耗（W @5V DC） |
≤0.8 |
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电气接口 |
数字RS422 |
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数据更新率（可设） |
200 （Hz@460800） |
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使用环境 |
工作温度（°C） |
-40~ 70 |
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存储温度（°C） |
-55~ 85 |
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振动（g @ 20~2000 Hz） |
6 |
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冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） |
12000 |
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物理特性 |
尺寸（mm） |
40×40×26.7mm |
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重量（g） |
≤100 |
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