这是专门为铝模板焊接设计的焊接机器人工作站,当机器人作为双工位焊接时,两个工位能进行预约焊接,一个工位焊接的同时另一个工位进行工件的装卸,有效提高机器人使用率和生产效率。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置,控制系统采用PLC+工业触摸屏进行控制和操作。
1.设备布局方式:H型双工位平行工位布局;两套焊接夹具平台对称布置,坐式机器人安装在两套变位机的中间,工作站设置封闭式安全围栏。
2.机器人周边系统:设置焊烟净化器,进行烟尘净化。设置清枪、剪丝及喷油装置,程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷油,避免焊枪堵死,造成焊接缺点;设置全封闭式安全围栏,防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
3.工作站控制系统;采用PLC+工业触摸屏方控方式,系统的启支、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行;系统的运行状态及系统启动紧急信号可在操作盘上显示。
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