力士乐变量叶片泵PV7-20/20-20RA01MA0-10

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液压泵原理

是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。

 

液压泵是液压系统的动力元件，其功用是给液压系统提供压力油，从能量转换角度讲，它将是原动机（如发动机）输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。

1.液压泵压力

液压泵工作压力是指泵（或马达）在实际工作时输出（或输入）油液的压力，由外负载决定。

额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵（或马达）的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。

2.转速

工作转速是指泵（或马达）在工作时的实际转动速度。

额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。

低稳定转速是指马达正常运转所允许的低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。

3.排量、流量

排量是指泵（或马达）每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或输入）液体的体积，常用单位是ml/r（毫升/转）。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵（或变量马达），排量不能变化的成为定量泵（或定量马达）。

实际流量是指泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现****转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。

4.效率

容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。

机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。

总效率是指泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。

力士乐变量叶片泵PV7-20/20-20RA01MA0-10

德国力士乐REXROTH变量叶片泵订货号和型号：

力士乐REXROTH变量叶片泵，直接控制PV7...A

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液压行走系统的组成和形式

工程机械液压行走系统的要求和基本组成

工程机械作业时牵引力和车速的变化范围大，并且负载变化剧烈、频繁、工作条件苛刻、温差大、泥土粉尘多，因而对液压行走系统有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相对恶劣的工作环境和由于油箱容量限制而出现的高的油温;

(3)泵需具备双向变量的能力，泵和马达均应有可逆性;

(4)使用可靠、耐久、寿命长; 

(5)体积小、结构紧凑、价格低;

(6)噪声振动低。

 

液压行走机械的基本组成；

定量马达-冲洗溢流阀-真空压力表-油箱-散热器旁通阀-流量控制阀-控制手柄-双向变量泵-伺服控制阀-油缸-多功能阀-补油泵-补油溢流阀-回路冲洗阀。

 

液压行走系统的基本型式

根据不同的分类方法，液压行走系统的基本型式主要有以下几种。

1.开式和闭式系统

按油液循环方式的不同,可分为开式系统和闭式系统。

(1)开式系统:系统结构简单，构成灵活，但油箱体积大，油液常与空气接触，工作机构运动不平稳;要在回油路上加背压以提高系统的稳定性;换向过程中会出现液压冲击和能量损失;系统效率低，只是在一些小型车辆 上偶尔采用带有平衡背压的开式回路。

(2)闭式系统:结构紧凑，传动平稳性好。内设补油泵,以补偿系统的泄漏并对油液冷却，同时也为控制机构和某些低压工作的辅助机构提供动力。工作机构的变速和换向通过调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失;系统效率较开式系统高。

 

2.高速和低速方案

按驱动轮是否直接由液压马达驱动，可分为低速和高速两种方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液压马达直接驱动车轮。安装空间小:功率损失小和机械噪声低;降低了驱动轮的转动惯量，有利于提高系统的调节品质和减少冲击负荷。但马达要承受各种径向和轴向载荷。

(2)高速方案:采用高速马达，通过减速器减速来提高输出转矩，利用中间传动环节来分担径向和轴向载荷。通过选择减速比可方便地匹配主机参数，对马达的承载要求相对较低。

对于这两种方案来讲，高速方案应用较多，主要是由于低速大扭矩马达的制造工艺要求较高，难于制造;维修保养要求水平高;成本高。

 

3.各种液压行走变量系统

按液压泵和马达的调速方式的不同，可分为:

(1)变量泵调速系统:通过调节泵的变量机构，来控制马达的转速和转向。可进行恒功率调速，以适应负载的剧烈变化。此回路的调速范围一般可达40%。

(2)变量马达调速系统，通过改变马达的排量来调速，可恒转矩输出。但此系统不能换向、变速范围小，限制了它的应用。

(3)变量泵-变量马达调速系统， 采用先调泵，再调马达的调速方式，其中马达有两点和比例两种变量形式。此系统调速范围大，是前面两种调速系统的乘积，且其调速特性，对一般机械负载要求很适用，应用广泛。

4.功率分流液压行走系统

功率分流液压行走系统就是把行星差动轮系与液压调速装置组合起来，把发动机输入的功率流分为可无级调速的液压功率流和**率的机械功率流,然后经汇流行星排把两路汇合起来。此项技术把液压传动的无级调速性和机械传动稳态效率高这两者的优点结合起来，因此不仅具有无级变速性能,又有较高的效率和较宽的**区。根据小松公司有关资料,液压机械传动与液力机械相比，装载机作业量大可提高30%，燃料经济性大可提高25%。在功率分流传动中，液压系统主要起调速作用，机械系统主要用来传递动力。液压传动一般用在150KW以下的场合，而功率分流液压行走系统通常为40~400KW,如果限定变速范围则有可能达到735KW.这种液压行走系统的总效率一般可达到90~95%。