MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN

MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN伺服电机 德国进口力士乐REXROTH伺服电机 伺服控制器

我公司专业代理德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及宝岛油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品 

MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN伺服电机

MSM 适用于 IndraDrive Cs 紧凑型驱动

同步伺服电机

IndraDyn S

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE – 适用于爆开危险场合

特殊安全

大扭矩可达 190 Nm

大转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到易燃气体、蒸汽、烟雾或尘埃的爆开性混合物影响的生产设备中。

在大可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。我们还为电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率加大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

伺服马达的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。Rexroth同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。力士乐MSK系列同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的特点：紧凑和**；大扭矩 495 牛米；大分级转速 9,000 1/分钟；用于不同应用的编码器系统；高防护等级IP65；不同的冷却方式。

    根据需要达到的准确性，我们提供的带编码器系统的电机可满足您的标准要求或对性的要求。您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器系统。还有很多选项，如键槽、保持刹车和更高的循环准确性，以及IP65防护等级，可以让您安装通风装置、液体冷却系统和达到ATEX的认证要求。

    如果在更高的持续功率下应用，可为轴向或径向构造配置可拆卸的通风装置。固有安全的通风电机(UL 热保护 F)，防护等级为IP65，让可单相连接的通风装置非常可靠—也就是说，不需要在防护开关上添加额外的保险丝。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的大功率。

    紧凑和**

大扭矩 495 牛米

大分级转速 9,000 1/分钟

用于不同应用的编码器系统,采用HIPERFACE、ENDAT等反馈。

高防护等级 IP65

不同的冷却方式

Rexroth力士乐MKS系列同步伺服电机的常用型号：

R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN

R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN

R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN

R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN

R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN

R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN

R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN

R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN

R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN    R911313975 MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNNxxxxxx

R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911323665 MSK100C-0300-NN-M2-AG2-RNNN

R911312896 MSK100D-0300-NN-M1-AP0-NNNN    R911314851 MSK100D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

R911318484 MSK100D-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911311296 MSK100D-0300-NN-M2-BG0-RNNN

R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN    R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN

R911330843 MSK101D-0200-NN-S1-LG0-NNNN    R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN    R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911312008 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911311901 MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN

R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN    R911311985 MSK101E-0200-NN-S1-LG0-NNNN

R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911324343 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911324340 MSK103A-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN

DKC02.3-012-3-MGP-01VRS  MSM030C-0300-NN-M0-CG1

Rexroth同步伺服马达，力士乐同步伺服电机，力士乐MSK同步伺服马达的主要技术参数：

电气数据

类型 大转速 停机扭矩 大扭矩 停机连续电流 大电流 转动惯量

nMax M0 MMax I0 IMax J

[1/min] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm?0?5]

MSK030B-0900 9000 0,4 1,8 1,5 6,8 0,000013

MSK030C-0900 0,8 4 0,00003

MSK040B-0450 6000 1,7 5,1 6 0,0001

MSK040B-0600 7500 2 8

MSK040C-0450 6000 2,7 8,1 2,4 9,6 0,00014

MSK040C-0600 7500 3,1 12,4

MSK043C-0600 12,5 3,6 18,5 0,000083

MSK050B-0300 4300 3 9 1,8 7,2 0,00028

MSK050B-0450 6000 2,8 11,2

MSK050B-0600 3,7 14,8

MSK050C-0300 4700 5 15 3,1 12,4 0,00033

MSK050C-0450 6000 4,7 18,8

MSK050C-0600 6,2 24,8

MSK060B-0300 4800 3 12 0,00048

MSK060B-0600 6000 6,1 24,4

MSK060C-0300 4900 8 24 4,8 19,2 0,0008

MSK060C-0600 6000 9,5 38

MSK061B-0300 4200 3,5 14 1,9 8,6 0,00044

MSK061C-0200 3100 8 32 3,2 14,4 0,000752

MSK061C-0300 4200 4,3 19,4

MSK061C-0600 6000 7,7 34,7

MSK070C-0150 2500 13 33 4,1 16,4 0,00291

MSK070C-0300 5500 8,2 32,8

MSK070C-0450 6000 12,3 36,9

MSK070D-0150 2700 17,5 52,5 6,2 24,8 0,00375

MSK070D-0300 4900 11 33

MSK070D-0450 6000 16,6 49,8

MSK070E-0150 2200 23 70 6,4 25,6 0,00458

MSK070E-0300 5300 65 15,4 49,3

MSK070E-0450 6000 60 19,3 57,9

MSK071C-0200 3500 12 44 5,2 23,4 0,00173

MSK071C-0300 5000 7,3 32,9

MSK071C-0450 5800 8,9 40,1

MSK071D-0200 3200 17,5 66 7,3 32,8 0,00255

MSK071D-0300 3800 9,1 40,5

MSK071D-0450 6000 15,4 69,3

MSK071E-0200 3400 23 84 10,1 45,5 0,0029

MSK071E-0300 4200 12,5 56,3

MSK071E-0450 6000 20 90,1

MSK075C-0200 4100 12 44 6,3 28,4 0,00352

MSK075C-0300 5000 8,4 37,8

MSK075C-0450 6000 12,6 56,7

MSK075D-0200 3800 17 64 8,3 37,4 0,0049

MSK075D-0300 4800 66 11,7 52,7

MSK075D-0450 6000 64 16,5 74,3

MSK075E-0200 3850 21 88 10,2 45,9 0,00613

MSK075E-0300 5200 14,2 63,9

MSK075E-0450 6000 86 18,6 86

MSK076C-0300 4700 12 43,5 7,2 32,4 0,0043

MSK076C-0450 5000 12,2 54,9

MSK100A-0200 4400 15 54 9,2 41,4 0,011

MSK100A-0300 5200 10,2 45,9

MSK100A-0450 6000 12 54

MSK100B-0200 4100 28 102 14,7 66,2 0,0192

MSK100B-0300 4500 17,4 78,3

MSK100B-0400 24,5 106,7

MSK100B-0450 28,5 110,7

MSK100C-0200 3500 38 148 17,7 79,7 0,0273

MSK100C-0300 4500 21,6 97,2

MSK100C-0450 4000 35,4 159,3

MSK100D-0200 2000 48 187 13 58,5 0,035

MSK100D-0300 3000 20,7 93,2

MSK100D-0350 185 29,9 135

MSK101C-0200 3300 32 110 14,9 67,1 0,0065

MSK101C-0300 4500 18,7 84,2

MSK101C-0450 5800 25,1 113

MSK101D-0200 3400 50 160 22,2 99,9 0,00932

MSK101D-0300 4600 30,6 137,7

MSK101D-0450 6000 41,7 187,7

MSK101E-0200 3500 70 231 32,1 144,5 0,0138

MSK101E-0300 4600 41,6 187,4

MSK101E-0450 6000 58,3 262,4

MSK103A-0300 5200 21 54 12,5 40 0,00442

MSK103B-0300 4700 28 85 17 63 0,00594

MSK103D-0300 4600 46 138 26,3 94,7 0,00894

MSK131B-0200 3200 85 250 36,7 165 0,0232

MSK131D-0200 3000 160 495 65,2 293,4 0,0382

全部说明与电机基本设计相关，带编码器 S1、无驻车制动器。

在 750 伏直流母线电压和 60 开温升时的值

MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN力士乐伺服电机

伺服驱动控制器与伺服电机：

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！

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