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重熔用铝锭机器人刮渣装置由机器人、PLC、刮渣器等组成，具有自动化程度高、性能稳定、维护量小等优点。机器人刮渣一致性好，用机器人刮渣代替人工，省去部分劳动力，提升了生产效率。也避免了操作工被铝液烫伤、
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拆包机的运动原理金属拆包机是通过液压柱塞泵向集成油路供油，经过分配手动阀向液压缸传送后，产生动力。压力可以根据实际不同情况调到需要的额定值（额定值大小由压力表显示）。金属拆包机通过液压机械手抓挤压分离
